37kw motor ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ guusu Afirika
Mọto jẹ ẹrọ ti o ṣe iyipada agbara itanna sinu agbara ẹrọ. Nigbagbogbo, apakan iṣẹ ti mọto naa n ṣe iṣipopada iyipo. Iru moto ni a npe ni rotor motor; Iṣipopada laini tun wa, ti a npe ni mọto laini. Motors le pese kan jakejado ibiti o ti agbara, lati milliwatt ipele to 10000 kW ipele. Lilo ati iṣakoso ti motor jẹ irọrun pupọ. O ni agbara ti ibẹrẹ ti ara ẹni, isare, braking, yiyipada ati didimu, ati pe o le pade ọpọlọpọ awọn ibeere iṣẹ; Iṣiṣẹ ṣiṣe ti motor ga, ko si ẹfin ati oorun, ko si idoti ayika ati ariwo kekere. Nitori lẹsẹsẹ awọn anfani rẹ, o jẹ lilo pupọ ni ile-iṣẹ ati iṣelọpọ ogbin, gbigbe, aabo orilẹ-ede, iṣowo ati awọn ohun elo ile, ohun elo itanna iṣoogun ati bẹbẹ lọ.
Laarin gbogbo iru awọn mọto, AC asynchronous motor (ti a tun mọ si induction motor) jẹ lilo pupọ julọ. O ni awọn anfani ti lilo irọrun, iṣẹ igbẹkẹle, idiyele kekere ati eto iduroṣinṣin, ṣugbọn ifosiwewe agbara jẹ kekere ati ilana iyara jẹ nira. Awọn mọto amuṣiṣẹpọ ni a lo nigbagbogbo ninu awọn ẹrọ agbara pẹlu agbara nla ati iyara kekere (wo awọn mọto amuṣiṣẹpọ). Amuṣiṣẹpọ mọto kii ṣe ifosiwewe agbara giga nikan, ṣugbọn iyara rẹ jẹ ominira ti ẹru, eyiti o da lori igbohunsafẹfẹ akoj nikan. Iṣẹ naa jẹ iduroṣinṣin to jo. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC jẹ lilo pupọ ni awọn iṣẹlẹ ti o nilo ilana iyara iwọn jakejado. Sibẹsibẹ, o ni onisọpọ, eyiti o ni eto eka, idiyele giga ati itọju ti o nira. Ko dara fun ayika lile. Lati awọn ọdun 1970, pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ itanna agbara, imọ-ẹrọ ilana iyara ti AC motor ti di pupọ ati siwaju sii, ati pe idiyele ẹrọ ti dinku lojoojumọ, eyiti o bẹrẹ lati lo. Agbara ẹrọ iṣelọpọ ti o pọ julọ ti moto le jẹri labẹ eto iṣẹ ti a sọ pato (ilọsiwaju, eto iṣẹ igba kukuru, eto iṣẹ igbakọọkan) laisi gbigbona igbona ti motor ni a pe ni agbara ti o ni iwọn. San ifojusi si awọn ipese lori aami orukọ nigba lilo. Nigbati moto ba n ṣiṣẹ, ṣe akiyesi lati jẹ ki awọn abuda fifuye rẹ baamu awọn abuda ti mọto lati yago fun fifọ tabi idaduro. Awọn ọna ilana iyara pupọ wa ti motor, eyiti o le pade awọn ibeere ti awọn ayipada iyara ti ẹrọ iṣelọpọ oriṣiriṣi. Ni gbogbogbo, agbara iṣẹjade ti motor yoo yipada pẹlu iyara nigbati a ba ṣatunṣe mọto naa. Lati irisi agbara agbara, ilana iyara le pin ni aijọju si awọn oriṣi meji: ① jẹ ki agbara titẹ sii ko yipada. Nipa yiyipada agbara agbara ti ẹrọ iṣakoso iyara, agbara iṣẹjade ti wa ni titunse lati ṣatunṣe iyara ti motor. ② Ṣakoso agbara titẹ sii ti motor lati ṣatunṣe iyara ti motor.
Nikan alakoso AC motor ni o ni nikan kan yikaka, ati awọn ẹrọ iyipo jẹ Okere ẹyẹ iru. Nigbati lọwọlọwọ sinusoidal alakoso-ọkan ba kọja nipasẹ yikaka stator, mọto naa yoo gbe aaye oofa yiyan. Agbara ati itọsọna ti aaye oofa naa yipada sinusoidally pẹlu akoko, ṣugbọn o wa titi ni iṣalaye aye, nitorinaa o tun pe ni aaye oofa pulsating alternating. Aaye oofa ti n yipada yiyi le jẹ jijẹ si awọn aaye oofa yiyipo meji ti o lodi si ara wọn ni iyara kanna ati itọsọna yiyi. Nigbati ẹrọ iyipo ba wa ni iduro, awọn aaye oofa yiyi meji ṣe awọn iyipo meji ti iwọn dogba ati itọsọna idakeji ninu ẹrọ iyipo, ti o jẹ ki iyipo sintetiki odo, nitorinaa mọto naa ko le yi. Nigbati a ba lo agbara ita lati jẹ ki mọto yiyi ni itọsọna kan (gẹgẹbi yiyi clockwise), gige ila agbara oofa laarin ẹrọ iyipo ati aaye oofa yiyi ni itọsọna yiyi aago di kere; Laini oofa gige ti iṣipopada ipa laarin ẹrọ iyipo ati aaye oofa yiyi ni itọsọna iyipo counterclockwise di nla. Ni ọna yii, iwọntunwọnsi ti bajẹ, iyipo itanna lapapọ ti ipilẹṣẹ nipasẹ ẹrọ iyipo kii yoo jẹ odo mọ, ati rotor yoo yi ni itọsọna awakọ.
Lati ṣe awọn nikan-alakoso motor n yi laifọwọyi, a le fi kan ti o bere yikaka ni stator. Iyatọ aaye laarin ibẹrẹ yiyi ati yiyi akọkọ jẹ awọn iwọn 90. Yiyi ti o bẹrẹ yẹ ki o sopọ pẹlu kapasito to dara ni jara, nitorinaa iyatọ alakoso laarin lọwọlọwọ ati yiyi akọkọ jẹ isunmọ awọn iwọn 90, iyẹn ni, ti a pe ni ipilẹ ipinya alakoso. Ni ọna yii, awọn ṣiṣan meji pẹlu iyatọ ti awọn iwọn 90 ni akoko ni a ti sopọ si awọn iyipo meji pẹlu iyatọ ti awọn iwọn 90 ni aaye, eyi ti yoo ṣe ina (meji-alakoso) aaye oofa ti o yiyi ni aaye, bi a ṣe han ni Figure 2. Labẹ iṣẹ ti aaye oofa yiyi, ẹrọ iyipo le bẹrẹ laifọwọyi. Lẹhin ti o bẹrẹ, nigbati iyara ba dide si iye kan, ti ge asopọ ti o bẹrẹ pẹlu iranlọwọ ti iyipada centrifugal tabi ẹrọ iṣakoso laifọwọyi miiran ti a fi sori ẹrọ iyipo. Nikan ni akọkọ yikaka ṣiṣẹ ni deede isẹ ti. Nitorina, awọn ti o bere yikaka le ti wa ni ṣe sinu kan kukuru-akoko ṣiṣẹ mode. Sibẹsibẹ, awọn igba pupọ lo wa nigbati yiyi ti o bere ti wa ni ṣiṣi nigbagbogbo. A pe iru moto capacitive nikan-alakoso motor. Lati yi awọn itọsọna ti yi motor, a le yi awọn ipo ti kapasito jara asopọ.
37kw motor ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ guusu Afirika
Ninu mọto-ọkan-ọkan, ọna miiran ti ipilẹṣẹ aaye oofa yiyi ni a pe ni ọna ọpá iboji, ti a tun mọ si mọto ọpa iboji ipele-ọkan. Awọn stator ti yi ni irú ti motor ti wa ni ṣe ti salient polu iru, eyi ti o ni meji ọpá ati mẹrin ọpá. Ọpa oofa kọọkan ni a pese pẹlu iho kekere kan lori 1 / 3-1 / 4 dada polu kikun. Gẹ́gẹ́ bí a ti fi hàn nínú àwòrán 3, òpó oofa náà pín sí ọ̀nà méjì, a sì fi òrùka bàbà kéékèèké kan sí apá kékeré, bí ẹni pé apá yìí ti ọ̀pá òòfà oofa náà ti bo, nítorí náà wọ́n ń pè é ní mọ́tò òpó tí a bò. Yiyi-alakoso-ọkan jẹ apa aso lori gbogbo ọpá oofa, ati awọn coils ti ọpá kọọkan ni a ti sopọ ni lẹsẹsẹ. Nigbati o ba n so pọ, polarity ti ipilẹṣẹ gbọdọ wa ni idayatọ ni ibamu si N, s, N ati s ni titan. Nigbati awọn stator yikaka ti wa ni agbara, akọkọ oofa ṣiṣan ti wa ni ti ipilẹṣẹ ninu awọn se polu. Ni ibamu si Lenz ká ofin, awọn ifilelẹ ti awọn oofa ṣiṣan ran nipasẹ awọn kukuru-Circuit Ejò oruka gbogbo induced lọwọlọwọ ni Ejò oruka ti o lags 90 iwọn ni alakoso. Iṣiṣan oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ lọwọlọwọ lọwọlọwọ tun wa lẹhin ṣiṣan oofa akọkọ ni alakoso. Awọn oniwe-iṣẹ ni deede si ti awọn ti o bere yikaka ti awọn capacitive motor, ki lati se ina kan yiyi aaye se lati ṣe awọn motor yiyi.
Asynchronous motor, ti a tun mọ ni induction motor, jẹ mọto AC kan ti o ṣe ina iyipo itanna nipasẹ ibaraenisepo laarin aafo afẹfẹ yiyi aaye oofa ati yiyi yikaka lọwọlọwọ, lati le mọ iyipada ti agbara elekitiroki sinu agbara ẹrọ. Gẹgẹbi eto rotor, awọn mọto asynchronous ti pin si awọn ọna meji: Squirrel Cage (moto asynchronous cage squirrel) ati ọgbẹ asynchronous motor
Mọto amuṣiṣẹpọ jẹ mọto AC ti o wọpọ bii motor fifa irọbi. Iwa naa ni pe lakoko iṣẹ iduro-ipinle, ibatan laarin iyara rotor ati igbohunsafẹfẹ akoj ko di n = ns = 60F / P, ati NS di iyara amuṣiṣẹpọ. Ti o ba ti awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn agbara akoj si maa wa ko yipada, awọn iyara ti awọn amuṣiṣẹpọ motor ni awọn duro ipinle jẹ ibakan laiwo ti awọn iwọn ti awọn fifuye.
Mọto amuṣiṣẹpọ ti pin si monomono amuṣiṣẹpọ ati mọto amuṣiṣẹpọ. Awọn ẹrọ AC ni awọn ile-iṣẹ agbara ode oni jẹ awọn mọto amuṣiṣẹpọ.
Ṣiṣẹ ṣiṣẹ
◆ idasile ti akọkọ oofa aaye: awọn simi yikaka ti wa ni ti sopọ pẹlu DC simi lọwọlọwọ lati fi idi awọn simi oofa aaye pẹlu alakoso to alakoso polarity, ti o ni, awọn akọkọ se aaye ti wa ni idasilẹ.
◆ adaorin ti n gbe lọwọlọwọ: yiyi armature armature oni-mẹta-mẹta n ṣiṣẹ bi yiyi agbara ati pe o di arugbo ti agbara ti o fa tabi lọwọlọwọ lọwọlọwọ.
◆ Ige ronu: oluṣeto akọkọ n ṣe awakọ ẹrọ iyipo lati yiyi (agbara darí titẹ sii si motor), aaye oofa pẹlu alternating polarity yipo pẹlu awọn ọpa ati gige kọọkan alakoso yikaka ti stator ni ọkọọkan (deede si awọn adaorin ti awọn yikaka). gige aaye oofa simi ni yiyipada).
◆ iran ti alternating o pọju: nitori awọn ojulumo Ige ronu laarin awọn armature yikaka ati awọn akọkọ oofa aaye, awọn armature yikaka yoo jeki a mẹta-alakoso symmetrical alternating o pọju ti iwọn ati ki o itọsọna ayipada lorekore. Nipasẹ laini ti njade, agbara AC le pese.
◆ alternation ati symmetry: nitori awọn alternating polarity ti awọn yiyipo oofa aaye, awọn polarity ti awọn induced o pọju alternates; Nitori ijẹẹmu ti yiyi armature, aṣepe ala-mẹta ti agbara idasile jẹ idaniloju.
37kw motor ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ guusu Afirika
◆ awọn ipo iṣiṣẹ akọkọ mẹta wa ti mọto amuṣiṣẹpọ, ie bi monomono, mọto ati isanpada. Nṣiṣẹ bi olupilẹṣẹ jẹ ipo iṣẹ akọkọ ti mọto amuṣiṣẹpọ, ati ṣiṣiṣẹ bi mọto jẹ ipo iṣẹ pataki miiran ti mọto amuṣiṣẹpọ. Ipin agbara ti moto amuṣiṣẹpọ le ṣe atunṣe. Nigbati ilana iyara ko ba nilo, ohun elo ti mọto amuṣiṣẹpọ nla le mu iṣẹ ṣiṣe dara si. Ni awọn ọdun aipẹ, awọn mọto amuṣiṣẹpọ kekere ti jẹ lilo pupọ ni awọn eto ilana iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada. Mọto amuṣiṣẹpọ le tun ti sopọ si akoj agbara bi oluyipada amuṣiṣẹpọ. Ni akoko yii, mọto naa ko gbe ẹru ẹrọ eyikeyi ati firanṣẹ inductive ti a beere tabi agbara ifaseyin capacitive si akoj agbara nipa ṣiṣatunṣe lọwọlọwọ simi ninu ẹrọ iyipo, lati mu ifosiwewe agbara ti akoj agbara tabi ṣatunṣe foliteji ti akoj agbara.
Mọto DC ti ko ni Brushless jẹ ọja mechatronics aṣoju, eyiti o jẹ ti ara mọto ati awakọ.
Awọn stator yikaka ti motor ti wa ni okeene ṣe sinu mẹta-alakoso symmetrical star asopọ, eyi ti o jẹ gidigidi iru si mẹta-alakoso asynchronous motor. Awọn ẹrọ iyipo ti awọn motor ti wa ni fojusi pẹlu kan magnetized yẹ oofa. Lati le rii polarity ti ẹrọ iyipo moto, a ti fi sensọ ipo sinu mọto naa. Awakọ naa ni awọn ẹrọ itanna agbara ati awọn iyika ese. Iṣẹ rẹ ni lati gba ibẹrẹ, iduro ati awọn ifihan agbara braking ti motor lati ṣakoso ibẹrẹ, iduro ati braking ti motor; Gba ifihan sensọ ipo ati siwaju ati yiyipada awọn ifihan agbara lati ṣakoso lori-pipa ti tube agbara kọọkan ti afara oluyipada ati ṣe ina iyipo lilọsiwaju; Gba pipaṣẹ iyara ati ifihan agbara esi iyara lati ṣakoso ati ṣatunṣe iyara; Pese aabo ati ifihan, ati bẹbẹ lọ.
Niwọn bi moto DC ti ko ni wiwọ n ṣiṣẹ ni ipo iṣakoso ara ẹni, kii yoo ṣafikun yiyi ibẹrẹ kan lori ẹrọ iyipo bii mọto amuṣiṣẹpọ ti o bẹrẹ labẹ ẹru iwuwo labẹ ilana iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada, tabi kii yoo gbejade oscillation ati jade ni igbesẹ nigbati fifuye ba yipada. lojiji.
Nd-b brushless DC motor pẹlu agbara oofa ilẹ toje giga ti jẹ bayi ti nd-b oofa ayeraye. Nitorinaa, iwọn didun ti alupupu ilẹ ti o ṣọwọn oofa ti ko ni brushless jẹ nọmba fireemu kan ti o kere ju ti motor asynchronous ala-mẹta pẹlu agbara kanna.
Ni awọn ọdun mẹta sẹhin, iwadii lori ilana iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada ti motor asynchronous ni lati wa ọna kan lati ṣakoso iyipo ti motor asynchronous. Ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni oofa ayeraye toje yoo ṣafihan awọn anfani rẹ ni aaye ti ilana iyara nitori ilana iyara jakejado rẹ, iwọn kekere, ṣiṣe giga ati aṣiṣe iyara ipo iduroṣinṣin kekere.
Motor Brushless DC jẹ tun mọ bi iyipada igbohunsafẹfẹ DC nitori pe o ni awọn abuda ti motor brushless DC ati pe o tun jẹ ẹrọ pẹlu iyipada igbohunsafẹfẹ. Ọrọ ti o wọpọ ni kariaye jẹ BLDC Iṣiṣẹ ṣiṣe, iyipo iyara kekere ati deede iyara ti Brushless DC motor jẹ dara julọ ti oluyipada igbohunsafẹfẹ ti eyikeyi imọ-ẹrọ iṣakoso, nitorinaa o yẹ fun akiyesi ni ile-iṣẹ ọja yii ti ṣe agbejade diẹ sii ju 55kW ati le ṣe apẹrẹ si 400KW, eyiti o le pade awọn iwulo ti fifipamọ agbara ati awakọ iṣẹ-giga ni ile-iṣẹ naa.
37kw motor ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ guusu Afirika
Ọna ti a dabaa ninu iwe yii jẹ pataki lati mu iduroṣinṣin mimu, ifamọ ati igun isokuso ti ọkọ nipasẹ ilọsiwaju ti pinpin iyipo ti iyatọ. Awọn abuda isokuso le ni ilọsiwaju nipasẹ titẹ titẹ sii ti awoṣe awakọ, nitorina ọkọ ayọkẹlẹ gidi le mu ilọsiwaju iṣẹ ti o wa tẹlẹ pọ si nipasẹ ọna iṣakoso yii.
Nipasẹ iwadi ti iwe yii, a le mọ pe arabara ọkọ ayọkẹlẹ oni-kẹkẹ mẹrin jẹ idojukọ ti iwadi ni bayi. Iwadi awọn eniyan lori rẹ ni akọkọ fojusi lori eto-ọrọ epo ati mimu iduroṣinṣin mu. Atunwo iwe-iwe yii ṣe idojukọ lori mimu iduroṣinṣin mu, pinpin ipa ipa ati awakọ ipa anti-skid. Nipasẹ kika kika iwe-iwe yii, A ti kọ ẹkọ nipa ọna iṣakoso ibile ti pinpin ipa ipa ati algorithm iruju, algorithm ọgbọn ati awọn ipo ohun elo ti o wa ninu oluṣakoso nipa lilo imọ-ẹrọ igbalode, eyiti o fi ipilẹ diẹ fun iṣẹ iwadii iwaju wa ni aaye yii. Ni akoko kanna, a tun dupẹ lọwọ Ọgbẹni Shu Hong fun itọsọna rẹ si wa.
37kw motor ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ guusu Afirika
Iṣakoso oye iruju ti akoko iyapa taara ti ọkọ ayọkẹlẹ oni-kẹkẹ mẹrin [10]
Ninu iwe yii, ṣiṣe ti eto iṣakoso ati ilọsiwaju imuduro imuduro ti gbogbo awakọ kẹkẹ ni a rii nipasẹ titẹ sii iṣakoso ti iṣakoso iruju. Awoṣe ti a ṣeto nipasẹ onkọwe n ṣakoso awọn ọkọ ayọkẹlẹ ibudo mẹrin ni atele lati mu iduroṣinṣin mimu pọ si nipa imudarasi akoko iyapa ti iṣakoso iruju labẹ akoko titan ati awọn ipo opopona tutu. Ni lọwọlọwọ, awọn ọna ilọsiwaju ti iṣẹ ṣiṣe ọkọ pẹlu iṣakoso akoko iyapa taara, eto idaduro titiipa (ABS), iṣakoso egboogi-skid (ASR), ti a tun mọ ni eto iṣakoso agbara awakọ (TCS), iṣakoso iduroṣinṣin itanna (ESP), eyi ti o le mu awọn mimu iṣẹ. Eto ti nkan yii jẹ iran iyapa, iṣakoso oṣuwọn isokuso, oluṣeto iyara lati ṣakoso iyara, fi idi awoṣe ọkọ, yan awọn aye iṣeto ọkọ, ati ṣeto awoṣe idadoro ọkọ ayọkẹlẹ ati ikẹkọ neuron. Lẹhin ti iṣeto awoṣe, bẹrẹ lati ṣe idanwo ọkọ labẹ awọn ipo oriṣiriṣi, ati rii daju pe iṣẹ naa le ni ilọsiwaju nipasẹ ṣatunṣe awọn aye iṣakoso.
Onkọwe ṣe akopọ awọn ibeere ti iṣakoso iruju. A. se agbekale alaileto oludari b. Iwulo lati mu awọn sensọ siwaju ati siwaju sii ati alaye C. dinku akoko ṣiṣe D. dinku awọn idiyele nipasẹ ifowosowopo imọ-ẹrọ [10]. Ni ibẹrẹ iṣẹ naa, onkọwe n wa ọna wiwọn aiṣedeede, ati nirọrun ṣe iwọn aiṣedeede ti ọkọ, ati lẹhinna ṣeto ilana iṣakoso nipasẹ ikẹkọ ti apakan nẹtiwọọki nkankikan lati mu iṣẹ rẹ dara si. Iṣakoso iruju ati akoko iyapa taara ṣakoso igun iyipo ti kẹkẹ kọọkan. Nipasẹ awọn idanwo, o rii daju pe isokuso taya ọkọ ayọkẹlẹ lori yinyin ati opopona yinyin ti ni ilọsiwaju pupọ.
Iwadi lori torque fekito ti gbogbo kẹkẹ kẹkẹ ti ina ọkọ [12]
Iwe yii ṣe imọran awoṣe iṣakoso iyipo iyatọ tuntun ti o da lori idinku ti igun isokuso. Awọn awoṣe ti o wa ninu iwe yii jẹ pataki iwaju ati ẹhin ṣiṣi iyatọ ati iyatọ ọpa agbedemeji (ṣisi osi). Nipasẹ idanwo ti awoṣe ọkọ ni opopona iyatọ, isare ati idinku ti ọkọ ati akoko iyapa taara ati iyapa lakoko awakọ ni a pinnu, ati pe a ti ṣe ikẹkọ maneuverability. Ninu iwe yii, iwọn meje ti awoṣe ọkọ ominira ni idasilẹ, pẹlu iwọn ti itupalẹ ominira, awoṣe aerodynamic, agbara inaro taya, itupalẹ agbara taya ati itupalẹ ọkọ oju irin agbara. Iṣagbewọle ti opoiye iṣakoso jẹ iṣakoso ti iyara ọkọ ati ṣiṣi fisinu ti o da lori iṣakoso PI [12]. Nipasẹ idanwo ọkọ ayọkẹlẹ gidi, iwe yii kọkọ ṣe iwadii ipa ti iyatọ axle inter axle ati iyatọ kẹkẹ laarin lori igun isokuso ọkọ labẹ awọn ipo deede. Ti o da lori igun isokuso ti o dinku, titẹ sii ti iyara ọkọ ati iṣakoso fifun ni iṣakoso, ati pe a ti tunṣe awọn ilana iṣakoso PI lati ṣaṣeyọri pinpin iyipo iyipo ti o ni oye julọ ati mu iduroṣinṣin mimu.
