Apẹrẹ ẹrọ ti 3 alakoso induction motor ina.
Ko ṣee ṣe pe awọn ipo oju-ọjọ agbaye n ni iriri idinku didara pataki nibiti afẹfẹ ti o wa ni ayika awọn ile wa, pẹlu Jakarta, ko ṣee ṣe mọ nibiti o wa pupọ ti o lewu Particulate Matter 2.5 ninu afẹfẹ ti a nmi lojoojumọ. Kii ṣe ipo afẹfẹ nikan, ibeere giga fun epo epo ti a ṣe ilana gẹgẹbi petirolu ati Diesel fa Indonesia lati gbe wọle nibiti o wa ni ọdun 2018 awọn agba 393,000 wa fun ọjọ kan. Nitoribẹẹ, isuna ti a lo lati pade awọn iwulo epo ko kere, ati pe kii yoo dinku fun awọn ọdun diẹ ti n bọ, nitori pe ọja epo epo ti Indonesia tun ti dinku. Da lori awọn iṣoro wọnyi, Universitas Indonesia ti pinnu lati kọ ọkọ irinna ore ayika, ti a pe ni Bus Electric. Ọkọ ayọkẹlẹ Itanna yii ni olupoka akọkọ ni irisi motor fifa irọbi alakoso 3 kan. Onkọwe lori iwe yii n ṣe iwadii lati kọ apẹrẹ ina mọnamọna ti a lo lori Bus naa, ki mọto naa le ṣe iṣẹ ṣiṣe ni ibamu si awọn pato apẹrẹ.
Awọn awakọ fifa irọbi olona-pupọ (MIM) pẹlu modulation polephase (PPM) jẹ o dara fun awọn ohun elo Itanna ọkọ ayọkẹlẹ (EV) nitori awọn idi, bii iṣiṣẹ agbara igbagbogbo pẹlu ṣiṣe giga lori iwọn iyipo iyara ti o gbooro ati igbẹkẹle giga. Nipa lilo iṣatunṣe Pole-Phase, ninu iwe yii a dabaa awakọ 45-phase squirrel-cage induction motor (IM) pẹlu 1: 3: 5: 9: 15 awọn iwọn iyara fun awọn ohun elo EV. Awọn dabaa 45-alakoso IM wakọ pẹlu 90 stator Iho ni anfani lati ṣiṣẹ ni marun ti o yatọ polu-alakoso awọn akojọpọ, ie, 45-alakoso 2-polu, 15-alakoso 6-polu, 9-alakoso 10-polu, 5-alakoso 18. -polu ati 3-alakoso 30-polu. Awọn akojọpọ marun ti o wa loke jẹ ki awakọ MIM yii dara fun awọn ohun elo EV, eyiti o yọkuro eto jia ẹrọ ni EV mora. Eyi le ṣe iranlọwọ fun fifipamọ iwọn ati iwuwo ọkọ naa. Wakọ MIM yii nfunni ni iyipo giga fun ibẹrẹ isare ati awọn ipa-ọna gradient ni awọn iyara kekere ati pese agbara giga fun alabọde ati irin-ajo iyara giga, eyiti o jẹ afiwe si ẹrọ jia IC marun aṣoju.
Iṣoro ti sisẹ mọto fifa irọbi mẹta-mẹta ti a ti sopọ si eto ipese ipele-ọkan kan nipa lilo awọn oluyipada meji ni a jiroro. Ifarabalẹ pataki wa ni idojukọ lori iyipo ibẹrẹ ati awọn ibeere aiṣedeede ti o kere ju fun awọn idiyele agbara motor oriṣiriṣi. Ọna tuntun kan ni imọran nibi, nipa iṣiro ti ibẹrẹ ati awọn iwọn ṣiṣiṣẹ ti awọn oluyipada, lati jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ bẹrẹ labẹ awọn ipo fifuye ni kikun pẹlu awọn ifosiwewe aiṣedeede ti o kere ju. Awọn iwọn wọnyi tun jẹ apẹrẹ bi awọn iṣẹ ti agbara moto, pẹlu iwọn to wulo. Ọna kan ti npinnu lẹsẹkẹsẹ yiyi pada ti awọn iwọn oluyipada akọkọ tun ṣe afihan ati apẹrẹ. Ohun elo nọmba ti igbero naa ti ṣe lori oriṣiriṣi awọn mọto fifa irọbi lati ṣe iwadii iwulo rẹ. Awọn abajade jẹri idiyele aiṣedeede ti o kere ju ti 5.8 fun ogorun lakoko awọn ipo ṣiṣe deede. Wọn tun ṣe afihan pe iyipo ibẹrẹ ti o to ni o kere ju dogba si nọmba fifuye ni kikun.
Ọna naa pẹlu lilo iṣipopada bulọki ati ṣiṣiṣẹ mọto itanna ki igun iṣipopada kere ju awọn iwọn 180 ati tobi ju awọn iwọn 120 lọ. Nọmba adayeba ti awọn ipinlẹ itẹlera ti iye deede jẹ asọye ninu ọkọọkan eyiti meji tabi mẹta ti awọn ipele (P1-P3) ni foliteji alakoso ti kii-odo. Iye akoko ipinlẹ jẹ yo lati iyara motor ati nọmba awọn ọpa. Ipese olominira tun wa fun atẹle naa: mọto ina eletiriki 3 ti ko ni fẹlẹ.
Ọkọ ina eletiriki olona-pupọ pẹlu ile kan, stator ti a gbe sori ile, rotor rotatably agesin ojulumo si stator, ati eto oye ipo ti tunto ati sisọnu lati gbejade ifihan agbara kan ti o nsoju ipo ti rotor ojulumo si stator. Eto oye ipo naa pẹlu ọmọ ẹgbẹ ti o yiyi ti o gbe ojulumo si ẹrọ iyipo ati ọpọlọpọ awọn sensọ oni-nọmba ti a gbe ni ibatan si ọmọ ẹgbẹ ti n yiyi. O kere ju meji ninu pupọ ti awọn sensọ oni-nọmba ti wa ni tunto ati sisọnu lati ṣe ina ifihan ifihan quadrature kan. Pupọ ti awọn sensọ oni-nọmba ni tunto ati sisọnu lati ni oye awọn ipin ọtọtọ ti ọmọ ẹgbẹ yiyi lati rii ipo ti ẹrọ iyipo ni ibatan si stator.
Ọna ti a dabaa da lori yiyo awọn titobi ati awọn ipele ti awọn akoonu igbohunsafẹfẹ giga-igbohunsafẹfẹ (HFSB) ti o wa ninu awọn paati d-q-axis ti awọn ṣiṣan stator (id ati iq) ninu motor induction. Awọn titobi ti o fẹ ati awọn ipele ni a fa jade nipasẹ id sisẹ ati iq ni lilo awọn fireemu alakoso ti o jẹ imuse nipasẹ banki àlẹmọ ti o yipada. Ile-ifowopamọ àlẹmọ yii jẹ apẹrẹ ni lilo awọn asẹ oni-nọmba giga-giga mẹfa, eyiti awọn olusọdipúpọ wọn jẹ ipinnu nipasẹ awọn iṣẹ ipilẹ ipilẹ biorthogonal. Awọn akoonu HFSB ti a yọ jade pese alaye ibuwọlu ti o le funni ni wiwa deede ati iyara ti awọn aṣiṣe. Ọna wiwa aṣiṣe ina mọnamọna ti o da lori faselet ti jẹ ilana fun imuse oni-nọmba. Iṣe ti ọna ti a dabaa ni a ṣe iṣiro offline fun awọn ṣiṣan stator ti a gba lati awọn awakọ awakọ fifa irọbi oriṣiriṣi meji labẹ awọn ipo iṣẹ oriṣiriṣi. Awọn abajade idanwo aisinipo fihan deede, igbẹkẹle, ati iṣawari iyara ti awọn aṣiṣe ina, pẹlu ifamọ kekere.
Apejuwe overvoltage ti o ṣẹlẹ nipasẹ gige asopọ ọpọlọpọ awọn ẹru-ọkọ lori laini pinpin agbara pẹlu awọn agbara agbara-ifosiwewe-atunṣe lakoko laini gbigbe ṣiṣi-alakoso. Awọn iyalẹnu iwọn apọju jẹ ikẹkọ nipasẹ idanwo aaye kan, itupalẹ ipo iduro ati itupalẹ igba diẹ. Awọn abajade esiperimenta fihan pe foliteji laini-si-ila lori laini pinpin 6.6 kV pẹlu laini gbigbe 22 kV ti ṣiṣi-ṣiṣi jẹ 1.7 fun ẹyọkan. Awọn overvoltages ti wa ni ṣẹlẹ nipasẹ meji orisi ti resonance. Ọkan ni awọn laini Circuit resonance laarin awọn agbara-ifosiwewe-atunṣe capacitors ati awọn Atẹle ẹgbẹ ikọjujasi ti Motors. Iyatọ laarin awọn paati rere ati awọn odi ti ikọlu n ṣe agbejade resonance. Omiiran ni isọdọtun iyika ti kii ṣe lainidi laarin awọn agbara agbara-ifosiwewe-atunṣe ati awọn ifaseyin ti o kun ti ẹrọ oluyipada kan.
Module yii ni Circuit rectifier ti ko ni iṣakoso, Circuit oluyipada Buck, ati Circuit oluyipada alakoso mẹta bi awakọ ifilọlẹ alakoso mẹta. Module jẹ orisun ti awọn neti ti a ti sopọ mẹta alakoso atunṣe Circuit ti wa ni akoso nipasẹ awọn oniwe-mẹta ipele variac o wu lati 200 Vdc. Ki o si awọn DC o wu rectifier Circuit ti a ti sopọ si awọn Buck converter Circuit, ki o wu DC lo bi input awọn ẹrọ oluyipada mẹta alakoso eyi ti Abajade foliteji to 100 Vac. Awọn ẹrọ oluyipada foliteji lati ṣiṣe a mẹta fifa irọbi motor. Yi pada ilana ti wa ni lilo fun a ma nfa awọn ẹrọ oluyipada MOSFETs ni PWM (Pulse Width Modulated) foliteji ipo iyipada pẹlu 180 ifọnọhan. Iran ifihan agbara PWM ni iṣakoso nipasẹ microcontroller ATmega 8535.
Iwe yii n ṣe apẹẹrẹ awọn iru meji ti awọn ipele 3 awọn ọkọ ayọkẹlẹ BLDC, ọkan ni iru asopọ Y ati ekeji ni iru ominira, ati pe o ṣafihan simulation ti wọn, ṣe afiwe awọn abuda rẹ. Bi abajade ti kikopa, foliteji alakoso ti ominira 3 alakoso BLDC motor ga ju Y-asopọ mẹta alakoso BLDC motor. Nigba ti stator resistance ati inductance jẹ idurosinsin, fa ipele foliteji ga ilosoke ninu o pọju alakoso lọwọlọwọ ati awọn ẹya posi ni o ni tẹlentẹle awọn ilosoke ti o pọju iyipo. O tun rii pe pulsation lọwọlọwọ ti ominira alakoso BLDC motor ti dinku nipasẹ ṣiṣakoso lọwọlọwọ lọwọlọwọ ti ọkọ ayọkẹlẹ BLDC ominira.
Labẹ ipo iyara kekere, ọna ti ipasẹ gidi-akoko ati iṣiro ipo rotor ti o da lori imọ-ẹrọ PLL ni a dabaa, eyiti o lo lati yanju iṣoro wiwa eto iṣakoso iṣakoso ti motor synchronous magnet (PMSM) yẹ fun awọn ọkọ ina. Awọn ilana iṣakoso ti iyipada ifihan igbohunsafẹfẹ giga ti wa ni atupale, ati awoṣe mathematiki ti awọn ipele mẹta PMSM labẹ rotor ifoju fireemu itọkasi iyipo amuṣiṣẹpọ ti fi idi mulẹ. Awọn ilana ipilẹ ti loop titiipa alakoso (PLL) jẹ atupale. Da lori ipele titiipa lupu, ọna iṣiro ipo rotor jẹ apẹrẹ ati itupalẹ. Lakotan, awoṣe kikopa ti eto iṣakoso sensorless ti ṣeto, ati pe a ṣe idanwo adaṣe naa. Awọn abajade idanwo kikopa fihan pe iṣakoso aibikita ti o da lori PLL le gba awọn ipo rotor deede ati agbara iṣakoso to dara julọ. Nitorinaa, ọna iṣiro awọn ipo rotor ti o da lori PLL jẹ ọna ti o dara julọ fun iṣakoso sensorless ti awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ina.
Awọn kiikan tijoba ohun ina motor fun iṣẹ oluyipada agbara pẹlu yiyan, olona-alakoso stator yikaka eyi ti o ti pin si iru, m-phase apa kan yikaka awọn ọna šiše ati ki o ti sopọ si lapapọ am agbara-iyipada awọn ẹka Afara ti a ti sopọ ni afiwe lori apa dc. O ṣee ṣe lati yan yiyipo stator pẹlu awọn olubasọrọ iyipada diẹ diẹ nitori awọn ọna yiyi apakan ti yapa galvanically ati ṣeto ni irawọ ti o wa titi tabi opopo polygonal nipa eyiti, lati yi yiyi pada, o kere ju aaye asopọ kan ti eto apakan kọọkan le ni asopọ si aaye asopọ idakeji diametrically, lati oju ipo ipo alakoso, ti eto apakan miiran nipasẹ paati iyipada lọtọ.
Eto alupupu eletiriki kan pẹlu ile mọto ati ipilẹ stator ti o sọnu laarin ile mọto naa. Awọn stator mojuto pẹlu a pada irin ooru exchanger fun ran ito therethrough. Awọleke ito jẹ sisọnu ni ipin akọkọ kan ti ẹhin gbigbona irin ẹhin ti o kere ju apakan kan ninu ibaraẹnisọrọ ito pẹlu orisun omi tutu ati tunto lati gba adalu itutu agbaiye. Iyọ iṣan omi kan ti sọnu ni ipin keji ti ẹhin gbigbona irin ẹhin fun jijade itutu gaasi lati ẹhin gbigbona irin iru iru omi tutu jẹ iyipada si itutu gaasi ni ẹhin gbigbona irin nipa gbigba agbara lati mojuto stator gbigba laaye. gaasi coolant jade nipasẹ awọn iṣan ati nitorina yọ ooru lati stator mojuto.
Ọkọ ina eletiriki olona-pupọ pẹlu ile kan, stator ti a gbe sori ile, rotor rotatably agesin ojulumo si stator, ati eto oye ipo ti tunto ati sisọnu lati gbejade ifihan agbara kan ti o nsoju ipo ti rotor ojulumo si stator. Eto oye ipo naa pẹlu ọmọ ẹgbẹ ti o yiyi ti o gbe ojulumo si ẹrọ iyipo ati ọpọlọpọ awọn sensọ oni-nọmba ti a gbe ni ibatan si ọmọ ẹgbẹ ti n yiyi. O kere ju meji ninu pupọ ti awọn sensọ oni-nọmba ti wa ni tunto ati sisọnu lati ṣe ina ifihan ifihan quadrature kan. Pupọ ti awọn sensọ oni-nọmba ni tunto ati sisọnu lati ni oye awọn ipin ọtọtọ ti ọmọ ẹgbẹ yiyi lati rii ipo ti ẹrọ iyipo ni ibatan si stator.
Circuit ti o bere fun awọn ẹrọ ina mọnamọna alakoso ẹyọkan pẹlu mejeeji pipin-alakoso ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ibẹrẹ kapasito pẹlu ẹnu-ọna ti a ṣakoso ni ipo ipo to lagbara ni tẹlentẹle ti sopọ si ibẹrẹ yikaka ti motor. Awọn iṣọn itọka ti a ṣe atunṣe lati ẹrọ oluyipada pulse jẹ ipilẹṣẹ lati tan transistor akọkọ lati pese lọwọlọwọ gating fun iyipada ipo to muna. Ni ibẹrẹ, nigbati moto naa ba ni agbara ni rpm odo, a gba awọn iṣọn ni iyipada lẹhin ibẹrẹ yiyi lọwọlọwọ kọja nipasẹ ipele lọwọlọwọ odo lati ẹnu-ọna yipada lati ṣe iyipo idaji kọọkan ati fi agbara si ibẹrẹ yiyi sibẹsibẹ bi moto ṣe yara, awọn polusi ti wa ni gba sẹyìn ati sẹyìn ojulumo si ibere yikaka lọwọlọwọ odo agbelebu lori titi ni a ti yan iyara awọn polusi ti wa ni gba ni awọn yipada saju si ibere yikaka lọwọlọwọ odo agbelebu lori pẹlu awọn esi ti awọn yipada ko si ohun to gated conductive. Nigbati eyi ba waye, foliteji kọja iyipada naa ga.
Ọna fun ṣiṣakoso foliteji / oluyipada igbohunsafẹfẹ ti iṣakoso ni ipele ẹyọkan tabi polyphase ina mọnamọna ṣe iṣiro iyipada alakoso laarin EMF ati BEMF nipasẹ ọna ti iyapa laarin ilokoja odo ti lọwọlọwọ lọwọlọwọ ati foliteji ti iṣelọpọ nipasẹ ifisi inu inu ati tun ṣe atunṣe igbohunsafẹfẹ ti awọn converter accordingly. Wiwọn ifasilẹ inu inu ni ipa ni ọna irekọja odo ti awọn iṣẹ ikẹkọ lọwọlọwọ ti ipele ti o somọ, ninu eyiti lakoko wiwọn ipele naa ti yapa si nẹtiwọọki ipese.
Circuit iṣakoso motor ina, ni pataki fun ọkọ ayọkẹlẹ alakoso pipin, ninu eyiti oluyipada olùsọdipúpọ iwọn otutu rere ti wa ni agbedemeji ni Circuit yikaka ti o bẹrẹ lati yọkuro iyipo ibẹrẹ lati inu iyika lẹhin ti moto naa ti bẹrẹ lakoko ti o ti pese iyipada ifura iwọn otutu ni jara. pẹlu awọn motor lati deenergize awọn motor nigbati o ti wa ni apọju. Ohun elo olusodipupo iwọn otutu rere ni eroja ifura iwọn otutu ti o ni nkan ṣe pẹlu rẹ eyiti o ṣe idiwọ iyipada ifura iwọn otutu lati mu ṣiṣẹ si ipo pipade lati ipo ṣiṣi nigbakugba ti ano resistor ba wa loke iwọn otutu ti a ti pinnu tẹlẹ.
Moto kekere meji-meji ti o ni awọn iyipo aaye akọkọ ati keji eyiti ọkọọkan ṣe ifowosowopo pẹlu iyipo gigun, tinrin iyipo. Awọn ẹrọ iyipo ti pese pẹlu nikan kan bata ti nonsalient rotor ọpá ati ki o ni kan ipari si iwọn ila opin ratio eyi ti anfani ni o kere nipa 2.5. Apejọ nkan stator kan wa ni ibatan ṣiṣan oofa pẹlu ẹrọ iyipo ati pẹlu awọn eto akọkọ ati keji ti awọn ọpá stator salient eyiti o ṣe ifowosowopo pẹlu awọn iyipo aaye akọkọ ati keji. Awọn ọpá stator salient meji pere lo wa ninu ṣeto kọọkan, ati awọn ọpá stator ti wa ni aaye angula yato si nipasẹ isunmọ awọn iwọn itanna aadọrun. Ni diẹ ninu awọn ẹya ara ọkan ninu awọn stator ọpá ni akọkọ ṣeto ati ọkan ninu awọn stator ọpá ni keji ṣeto awọn ọna idakeji si awọn ẹrọ iyipo axis lati kan nikan tubular egbe eyi ti awọn fọọmu apa kan ti awọn polu nkan ijọ.
Ọna iṣakoso kan fun brushless, mọto DC oni-mẹta. Foliteji ti o fa nipasẹ yiyi ti ẹrọ iyipo le jẹ apẹẹrẹ ni iye iṣakoja odo ti a nireti akọkọ lati gbejade iye foliteji iṣapẹẹrẹ akọkọ. Apapọ awọn iye foliteji ti a ṣe ayẹwo, pẹlu awọn iye foliteji ti a ṣe ayẹwo ni ọpọ ti awọn iye irekọja odo ti a ti ṣe yẹ tẹlẹ ati iye foliteji iṣapẹẹrẹ akọkọ, le ṣe iṣiro. Iwọn foliteji iṣapẹẹrẹ akọkọ le yọkuro lati aropin iṣiro lati ṣe agbejade aṣiṣe lila odo delta kan. Yiyipo iṣẹ awose iwọn-ọpọlọ le jẹ atunṣe da lori aṣiṣe lilọ kiri odo delta. Yiyipo iṣẹ awose iwọn pulse le ṣee lo lati ṣakoso iyara iyipo ti ẹrọ iyipo.
Ni afikun si awọn abuda ipilẹ gẹgẹbi iwọn kekere, iwuwo ina ati itọju irọrun, ọkọ ayọkẹlẹ ina (EV) nilo lati ni awọn abuda eyiti o gba laaye fun iṣelọpọ ti iyipo giga ni agbegbe iyara kekere ati lati mọ iwọn pupọ ti Iṣiṣẹ agbara igbagbogbo ni agbegbe iyara to gaju.Ni igbiyanju lati mu ilọsiwaju sii awọn ohun-ini iṣiṣẹ agbara igbagbogbo ti motor induction (IM), iwe yii dabaa iyipada polu mẹfa-alakoso IM (PCIM-alakoso mẹfa). PCIM mẹfa-alakoso siwaju sii faagun iwọn iṣiṣẹ agbara igbagbogbo laisi jijẹ iwọn didun ati lọwọlọwọ ti IM.Lati ṣe alaye ipilẹ ipilẹ ati awọn abuda iyipo ti PCIM mẹfa, akọkọ, ọna yikaka ati pinpin mmf yoo ṣe ayẹwo. Nigbamii ti, nipa didasilẹ ọna iṣiro iṣẹ ṣiṣe ti o da lori ọna igbi kaasi-sinusoidal, iṣeeṣe ti iṣiro iṣẹ ṣiṣe kongẹ ti o to fun lilo gangan yoo ṣe afihan. Pẹlupẹlu, nipa ṣiṣe alaye awọn abuda iyipo ti o pọju nipasẹ idanwo.
Awọn transients foliteji iwaju ti o ga, ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn ipo prestriking ni awọn fifọ iyika ati awọn olukankan nigbati o ba tilekun, gbejade awọn aapọn idabobo interturn ti o lagbara ni awọn iyipo ẹrọ. Eto kọmputa kan ti n ṣe adaṣe iṣelọpọ ti awọn alakọja prestriking jẹ apejuwe. Simulation naa da lori aṣoju eto oni-mẹta ni kikun, pẹlu awọn busbars, ẹrọ iyipada, okun USB ati iyipo motor. Ibaraẹnisọrọ eka laarin eto ati ẹrọ iyipada, ati ibaraenisepo laarin awọn ọpá mẹta ti ẹrọ iyipada, ni a ṣe akiyesi ni kikun. Ọna ojutu ti o da lori iyipada Fourier ati lilo apapọ foliteji ati awọn olupilẹṣẹ lọwọlọwọ lati ṣe adaṣe awọn iṣe iyipada ni a lo ninu awọn iṣiro.
Aṣiṣe marun-mẹẹdogun-ni-kẹkẹ-ọlọdun inu ilohunsoke yẹ –magnet (FT-IPM) motor ṣafikun awọn iteriba ti ṣiṣe giga, iwuwo agbara giga ati igbẹkẹle giga, o dara fun Awọn ọkọ ina (EVs). Ilana iṣakoso Neural Networks Inverse (NNI) atunṣe tuntun ti wa ni idamọran lati ni anfani iṣẹ-ṣiṣe lẹhin-ẹbi. Ninu ero yii, a lo NN lati isunmọ awoṣe onidakeji ti mọto FT–IPM. Pẹlu eto NNI yii ati wiwakọ mọto atilẹba ni idapo, eto agbo-pipe laini kan le ṣee gba. Simulation ṣe afihan pe ilana iṣakoso ti a dabaa yori si iṣẹ iṣakoso ti o dara julọ ni ipo aṣiṣe ati pe o funni ni agbara to dara lodi si idamu fifuye.
Ayika itanna ṣe aabo motor lọwọlọwọ lọwọlọwọ lati apọju. Circuit naa ni stator oofa ti o yẹ, ẹrọ iyipo ti n mu lọwọlọwọ idi nipasẹ apanirun kan, diode imularada, ati resistor konge kan. Awọn konge resistor wa ni jara pẹlu awọn imularada ẹrọ ẹlẹnu meji. Foliteji pinpin (Uv) ti lo laarin ẹrọ ẹlẹnu meji imularada ati atako konge, nipasẹ iyipada agbara laarin ọkan ninu awọn amọna yi pada agbara ati aaye nodal kan. Elekiturodu iṣakoso iyipada agbara ti sopọ si iṣelọpọ comparator. Iṣagbewọle akọkọ comparator ti sopọ si aaye nodal, ati igbewọle keji ti sopọ mọ atagba iye ala. Ọna asopọ laarin elekiturodu irst, foliteji pinpin ati aaye nodal jẹ idilọwọ loke iye ala ti a ti pinnu tẹlẹ, ati pe a tun mu pada nigbati foliteji ti ṣubu ni isalẹ iye ala-ilẹ kekere kan.
Apejuwe ninu rẹ ni a finasi àtọwọdá fun ohun ti abẹnu-ijona engine; a ti pese àtọwọdá fifẹ pẹlu: ẹrọ ina mọnamọna ti o ni fifun mẹta-mẹta ti o ni awọn iyipo stator mẹta ati awọn sensọ ipo igun mẹta ti a ṣe lati pinnu ipo igun-ọna ti ẹrọ iyipo ti ina mọnamọna; ijoko àtọwọdá; ohun elo disiki ti o le yipada tabi labalaba, eyiti o ṣe ijoko ijoko àtọwọdá ati ti a gbe sori ọpa kan ki o le yiyi nipa ipo iyipo lati yipada laarin ipo ṣiṣi ati ipo pipade ti ijoko àtọwọdá labẹ titẹ ti ina mọnamọna; gbigbe jia lati sopọ mọto ina mọnamọna si ọpa ti ipin disiki; ati ẹyọ iṣakoso itanna ti a ṣe apẹrẹ lati wakọ mọto ina ni ibamu si ọgbọn iṣakoso esi nipa lilo bi opoiye esi ni ipo angula ti ipin disiki nipa ipo iyipo, ni iwọn nipasẹ awọn sensosi ipo igun mẹta ti a ṣepọ ninu ina mọnamọna.
Ọna kan ni a pese fun wiwa aipe tabi sonu lọwọlọwọ lọwọlọwọ ni oofa mimuuṣiṣẹpọ oofa, ati pẹlu ṣiṣe ipinnu ipo ipo fekito apapo ti apapọ ipele ipele mẹta lọwọlọwọ pẹlu ọwọ si ipin iduro ti mọto, ati yiyan eka kan si ipo. Ọna naa pẹlu ifiwera lọwọlọwọ alakoso si lọwọlọwọ iloro ilodisi ti o baamu si eka naa, ati ṣiṣe esi kan nigbati iye pipe ba kere ju ala. Ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu ohun elo ipamọ agbara (ESD), mọto/ẹda ti a tunto bi mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye, oluyipada foliteji, ati ọkọ akero kan fun ṣiṣafihan lọwọlọwọ DC lati ESD si oluyipada. Adarí ṣe awari lọwọlọwọ ipele ipele ti ko pe, pinnu ipo fekito lọwọlọwọ ti AC ipele-mẹta, fi eka kan si ipo naa, ati ṣiṣe esi kan nigbati iye pipe ti lọwọlọwọ alakoso kere ju iloro iwọn.
Moto ina elekitiriki pipin ti o yẹ jẹ ti a ṣe nipasẹ lilo awọn paati ti o wa tẹlẹ ti apẹrẹ ọpa iboji iboji ti a mọ lati dinku imọ-ẹrọ, ohun elo irinṣẹ, akojo oja ati awọn idiyele iṣelọpọ miiran ti motor tuntun ati, ni agbara, apẹrẹ ti a mọ nipasẹ eto-ọrọ-ọrọ ti iwọn. Awọn iyipada si mọto ti a mọ ni akọkọ pẹlu awọn iyika yikaka oriṣiriṣi ati afikun ti kapasito kan. Awọn titun motor le ti wa ni ifasilẹ awọn pẹlu kan nikan yipada Circuit.
