DC moter flange agesin Motors ita ẹrọ iyipo motor tita india
AC servo motor ati DC servo motor
Motor servo DC: mọto DC ati koodu koodu ṣe iṣakoso lupu pipade kan. Mọto naa yipada iyipo, iyara ati awọn aye miiran ti motor nipa yiyipada iwọn ti ina. Eto ti DC servo motor jẹ iru si ti ọkọ ayọkẹlẹ DC lasan, ayafi ti DC motor gba ihamọra tẹẹrẹ, disiki tabi ago ṣofo, tabi ti yipada si motor oofa ayeraye lati pade inertia kekere, eyiti o jẹ eto ilana iyara to dara julọ. , eyiti o yori si DC servo motor jẹ irọrun rọrun lati mọ ilana iyara ati iṣedede iṣakoso giga. Aila-nfani ni pe ọkọ ayọkẹlẹ DC servo ni fẹlẹ erogba, eyiti o rọrun lati fa wiwọ ọkọ ayọkẹlẹ, ati idiyele itọju jẹ giga ati iṣẹ naa jẹ wahala.
AC servo motor: o jẹ iru kan ti AC motor. O nṣakoso iyipo, iyara, ipo, ati bẹbẹ lọ ti motor nipasẹ ilana iṣakoso fekito ti awakọ servo. Agbara rotor ti motor servo AC jẹ nla ni gbogbogbo, eyiti o le ṣe idiwọ yiyi. Nigbati foliteji iṣakoso ba padanu, agbara magnetomotive pulsating yoo wa ninu mọto AC servo nitori foliteji simi. AC servo jẹ mọto amuṣiṣẹpọ pẹlu kooduopo, Ipa naa buru diẹ sii ju DC servo, ṣugbọn o rọrun lati ṣetọju. Alailanfani ni pe idiyele naa ga ati pe deede ko dara bi ti DC! O ti wa ni niyanju lati lo AC servo motor. Motor DC servo gbona ju, pẹlu iṣedede iṣakoso ti ko dara ati igbesi aye iṣẹ kukuru.
Ti a ṣe afiwe pẹlu DC servo motor, oofa AC servo motor yẹ ni awọn anfani akọkọ wọnyi: ⑴ ko ni fẹlẹ ati onisọpọ, nitorinaa o ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ati pe o ni awọn ibeere kekere fun itọju. ⑵ iyipo stator jẹ irọrun fun itusilẹ ooru. ⑶ inertia kekere, rọrun lati mu iyara ti eto isọpọ pọ. (4) o dara fun iyara giga ati ipo iṣẹ iyipo nla. (5) iwọn kekere ati iwuwo labẹ agbara kanna.
8. Stepper motor
Motor stepping magnetoelectric ni awọn anfani ti ọna ti o rọrun, igbẹkẹle giga, idiyele kekere ati ohun elo jakejado, nipataki pẹlu iru oofa ayeraye, iru aifẹ ati iru arabara.
(1) Yẹ oofa sokale motor. Awọn ẹrọ iyipo ni awọn ọpá oofa ti awọn oofa ayeraye, eyiti o ṣe agbejade awọn aaye oofa polarity aropo ni aafo afẹfẹ. Awọn stator wa ni kq ti mẹrin alakoso windings. Nigbati ipele yiyi ba ni agbara, ẹrọ iyipo yoo yipada si itọsọna ti aaye oofa ti a pinnu nipasẹ yikaka alakoso. Nigbati ipele A ba wa ni pipa ati yiyi ipele B ti ni agbara ati igbadun, itọsọna aaye oofa tuntun yoo ṣe ipilẹṣẹ. Ni akoko yii, ẹrọ iyipo yoo yi nipasẹ igun kan ati pe yoo wa ni itọsọna aaye oofa tuntun. Ilana ti awọn ipele ti o ni itara ṣe ipinnu itọnisọna iyipo iyipo. Ti itọsi stator ba yipada ni iyara pupọ, ẹrọ iyipo kii yoo ni ibamu pẹlu iyipada itọsọna aaye oofa stator, ati ẹrọ iyipo yoo jade ni igbesẹ. Igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ kekere ati igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ jẹ aila-nfani ti moto ti n tẹsẹ oofa titilai. Ṣugbọn oofa ti o le yẹ mọto ti n gba agbara diẹ ati pe o ni ṣiṣe ti o ga julọ.
DC moter flange agesin Motors ita ẹrọ iyipo motor tita india
2) Reluctance sokale motor. Awọn inu ati ita ti stator ati awọn ohun kohun rotor ni a pese pẹlu awọn iho ti o jọra ti a pin ni ibamu si ofin kan. Iyipada ipo ibatan ti awọn iho ti stator ati awọn ohun kohun rotor nfa iyipada ti resistance oofa ti iyika oofa, nitorinaa o n ṣe iyipo. Rotor mojuto jẹ ti ohun alumọni irin sheets tabi rirọ se awọn ohun elo. Nigbati ipele kan ti stator ba ni itara, ẹrọ iyipo yoo yipada si ipo nibiti a ti dinku resistance oofa ti Circuit oofa. Nigbati ipele miiran ba ni itara, ẹrọ iyipo yipada si ipo miiran lati dinku resistance oofa ti Circuit oofa, ati pe mọto naa duro yiyi. Ni akoko yii, rotor yi igun igbesẹ kan. Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ igbekale iwa ti reluctance sokale motor. Igun igbesẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o lọra le de ọdọ 1 ° ~ 15 °, tabi paapaa kere si, deede jẹ rọrun lati rii daju, ibẹrẹ ati igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ jẹ giga, ṣugbọn agbara agbara jẹ nla ati ṣiṣe jẹ kekere.
(3) Arabara sokale motor. Awọn oniwe-stator ati ẹrọ iyipo mojuto be ni iru si ti o ti reluctance sokale motor. Awọn ẹrọ iyipo ni oofa ti o yẹ ti o ṣe ipilẹṣẹ aaye oofa unipolar ninu aafo afẹfẹ, eyiti o tun ṣe atunṣe nipasẹ awọn iho ti awọn ohun elo oofa rirọ lori ẹrọ iyipo. Moto ti o tẹsẹ arabara ni awọn anfani ti mejeeji oofa ti o tẹsẹ mọto ati airotẹlẹ gbigbe motor. Awọn motor ni o ni kekere igbese igun, ga konge, ga ṣiṣẹ igbohunsafẹfẹ, kekere agbara agbara ati ki o ga ṣiṣe.
awọn ẹya ara akọkọ
1. Ni gbogbogbo, awọn išedede ti awọn sokale motor jẹ 3-5% ti awọn sokale igun ati ki o ko accumulate.
2. Awọn ti o pọju Allowable otutu ti awọn stepper motor dada. Iwọn otutu ti o le gba laaye ti dada mọto yoo dale lori aaye demagnetization ti awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo oofa mọto. Awọn iwọn otutu dada motor ti n lọ jẹ deede deede ni 80-90 ℃.
3. Awọn iyipo ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ilọsiwaju yoo dinku pẹlu ilosoke iyara. Nigbati moto ti o ntẹsiwaju ba n yi, inductance ti yikaka alakoso kọọkan ti motor yoo dagba agbara eleromotive iyipada; Awọn igbohunsafẹfẹ ti o ga julọ, agbara elekitiromotive yiyipada yoo pọ si. Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn ipele ti isiyi ti awọn motor dinku pẹlu awọn ilosoke ti igbohunsafẹfẹ (tabi iyara), Abajade ni idinku ti iyipo.
4. Awọn stepper motor le ṣiṣẹ deede ni kekere iyara, sugbon o ko le wa ni bere ti o ba ti o ga ju kan awọn iyara, de pelu hu. Moto igbesẹ ni paramita imọ-ẹrọ: ko si-fifuye ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ, iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ pulse ni eyiti moto igbesẹ le bẹrẹ ni deede labẹ ipo ko si fifuye. Ti igbohunsafẹfẹ pulse ba ga ju iye yii lọ, mọto naa ko le bẹrẹ ni deede, ati pipadanu igbesẹ tabi iyipo titiipa le waye. Labẹ fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere. Ti moto ba ni lati yi ni iyara giga, igbohunsafẹfẹ pulse yẹ ki o ni ilana isare, iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ jẹ kekere, lẹhinna yoo dide si igbohunsafẹfẹ giga ti o fẹ ni ibamu si isare kan (iyara motor yoo dide. lati kekere iyara to ga iyara).
DC moter flange agesin Motors ita ẹrọ iyipo motor tita india
9, Electric motor fun ina ti nše ọkọ:
1. Mọto fun ọkọ ina:
Lati iwoye ti imọ-ẹrọ mọto ti ogbo, motor reluctance yipada dabi pe o wa ni ila diẹ sii pẹlu awọn iwulo lilo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina ni ọpọlọpọ awọn abuda imọ-ẹrọ, ṣugbọn ko ti di olokiki. Yẹ oofa synchronous Motors ti wa ni o gbajumo ni lilo, gẹgẹ bi awọn Kia K5 arabara, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, ati be be Tesla awoṣe X ati awoṣe s gba asynchronous Motors. Ni afikun, ti o ba pin nipasẹ iru lọwọlọwọ, o tun le pin si motor DC ati AC motor.
Motor DC: imọ-ẹrọ ti iru mọto yii jẹ ogbo. O ni awọn abuda ti ipo iṣakoso irọrun ati ilana iyara to dara julọ. O ti wa ni lilo pupọ ni aaye ti ẹrọ iṣakoso iyara. Bibẹẹkọ, nitori ọna ẹrọ ẹrọ eka ti DC motor, agbara apọju lẹsẹkẹsẹ ati ilọsiwaju siwaju ti iyara moto ni opin, ati ninu ọran ti iṣẹ igba pipẹ, ọna ẹrọ ti mọto yoo ṣe awọn adanu ati mu idiyele itọju pọ si. . Ni afikun, nigbati moto ba n ṣiṣẹ, sipaki lati fẹlẹ yoo gbona rotor, eyiti yoo fa kikọlu itanna igbohunsafẹfẹ giga ati ni ipa lori iṣẹ ti awọn ohun elo itanna miiran ti gbogbo ọkọ. Nitori DC motor ni o ni awọn loke shortcomings, awọn ti isiyi ina awọn ọkọ ti besikale eliminated DC motor.
Moto Asynchronous: ni akawe pẹlu mọto amuṣiṣẹpọ oofa titilai, motor asynchronous ni awọn anfani ti idiyele kekere, ilana ti o rọrun, igbẹkẹle ati iṣẹ ṣiṣe ti o tọ, itọju irọrun, ati pe o le fi aaye gba awọn ayipada nla ni iwọn otutu iṣẹ. Ni ilodi si, iyipada iwọn otutu nla yoo ba mọto amuṣiṣẹpọ oofa yẹ. Botilẹjẹpe mọto asynchronous ko ni anfani ni awọn ofin ti iwuwo ati iwọn didun, iwọn iyara rẹ fife ati iyara tente oke rẹ to bii 20000rpm. Paapa ti ko ba ni ibamu pẹlu iyatọ ipele meji, o le pade awọn ibeere iyara ti ọkọ oju-omi iyara giga ti kilasi ti awọn ọkọ. Bi fun ipa ti iwuwo lori maileji ifarada, batiri 18650 pẹlu iwuwo agbara giga le “boju-boju” aila-nfani ti iwuwo mọto. Ni afikun, iduroṣinṣin to dara julọ ti asynchronous motor tun jẹ idi pataki fun yiyan Tesla.
Mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye: mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye jẹ mọto ti a lo pupọ julọ ni aaye ti awọn ọkọ agbara tuntun. Ohun ti a pe ni oofa ayeraye n tọka si fifi oofa ayeraye kun nigbati o ba n ṣe ẹrọ iyipo moto. Ohun ti a npe ni amuṣiṣẹpọ tumọ si pe iyara ti rotor nigbagbogbo ni ibamu pẹlu igbohunsafẹfẹ lọwọlọwọ ti yiyi stator. Nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ titẹ lọwọlọwọ ti iyipo stator ti motor, iyara ti ọkọ ina yoo ni iṣakoso nipari. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn iru awọn mọto miiran, awọn mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye le pese iṣelọpọ agbara ti o pọju ati isare fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbara titun. Eyi tun jẹ idi akọkọ ti moto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye jẹ yiyan akọkọ ti awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ. Bibẹẹkọ, mọto amuṣiṣẹpọ oofa titilai tun ni awọn ailagbara tirẹ. Ohun elo oofa ti o yẹ lori ẹrọ iyipo yoo gbejade lasan ti ibajẹ oofa labẹ awọn ipo ti iwọn otutu giga, gbigbọn ati lọwọlọwọ, nitorinaa moto naa rọrun lati bajẹ labẹ awọn ipo iṣẹ eka ti o ni ibatan. Ati pe idiyele ohun elo oofa ti o yẹ jẹ giga, nitorinaa idiyele gbogbo mọto ati eto iṣakoso rẹ ga.
DC moter flange agesin Motors ita ẹrọ iyipo motor tita india
Moto ifasilẹ ti a yipada: bii iru motor tuntun, ni akawe pẹlu awọn oriṣi miiran ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ, ẹrọ iyipada iyipada ni ọpọlọpọ awọn anfani, gẹgẹ bi ọna ti o rọrun ati ti o lagbara, igbẹkẹle giga, iwuwo ina, idiyele kekere, ṣiṣe giga, jide iwọn otutu kekere, irọrun itọju ati be be lo. Pẹlupẹlu, o ni awọn abuda ti o dara julọ ti iṣakoso to dara ti eto ilana iyara DC, ati pe o dara fun awọn agbegbe lile. O dara pupọ fun lilo bi awakọ awakọ ti awọn ọkọ ina. O ti jẹ asọtẹlẹ nipasẹ awọn amoye bi ẹṣin dudu ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina. Sibẹsibẹ, apẹrẹ ti eto iṣakoso jẹ idiju, paapaa ni ipele iwadii ati idagbasoke, o nira lati fi idi awoṣe mathematiki deede fun rẹ pẹlu imọ-ẹrọ ti o wa tẹlẹ. Ninu ilana iṣiṣẹ gangan, ariwo ati gbigbọn ti njade nipasẹ motor funrararẹ ko le farada nipasẹ ọkọ ina, paapaa labẹ ipo iṣẹ ṣiṣe fifuye. Lati ṣe akopọ, iru awọn mọto le ṣee lo ni lilo pupọ ni aaye ti awọn ọkọ ina mọnamọna lori ipilẹ pe wọn le bori awọn ipalara apaniyan nipasẹ iṣapeye imọ-ẹrọ ni ọjọ iwaju, eyiti o le ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju ifarada ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina.
Motor Hub: titi di isisiyi, o tun wa ni ipele imọran. Ọkan ninu awọn idi ti o dẹkun idagbasoke rẹ ni pe ọkọ ayọkẹlẹ ibudo mu ẹru pupọ wa lori didara ti ko ni nkan.
Mọto fun ọkọ ina:
Mọto oofa ti o yẹ ti pin si awọn ẹka meji: mọto fẹlẹ ati mọto ti ko ni gbigbẹ.
Mọto fẹlẹ: fẹlẹ erogba ati onisọpọ ni a lo fun iṣipopada ẹrọ. Ni gbogbogbo, fẹlẹ ti fẹlẹ motor yẹ ki o rọpo lẹhin nipa awọn wakati 2000 ti wọ. Arinrin hobu Motors ati ọwọn Motors (tun npe ni aarin agesin Motors) le nikan wa ni rọpo nipasẹ ọjọgbọn itọju eniyan, nigba ti arinrin olumulo ti jara simi Motors le ropo wọn ara wọn. Yiya ti fẹlẹ naa tun ni ibatan si lọwọlọwọ ati akoonu fadaka ti fẹlẹ. Moto jara ti a lo nipasẹ awọn kẹkẹ ẹru mẹta ni lọwọlọwọ nla, ati pe igbesi aye iṣẹ rẹ kere ju awọn wakati 2000 lọ. O ni lati paarọ rẹ ni awọn oṣu diẹ. Iye owo fẹlẹ erogba ti o ni fadaka yatọ pupọ. Awọn okun ita meji nikan lo wa fun motor fẹlẹ, ati itọsọna yiyi le yipada nipasẹ paarọ awọn onirin fun mọto fẹlẹ oofa ti o yẹ; Jara yiya motor ni o ni ko yẹ oofa. Mejeeji ẹrọ iyipo ati stator jẹ windings. Aaye oofa stator ni a tun pe ni aaye oofa simi. Kọọkan yikaka ni ominira. Nigba ti a lo ninu jara, o ti wa ni a npe ni jara yiya motor. Botilẹjẹpe moto jara tun jẹ awọn okun ita ita meji, iyipada le ṣee ṣe nipasẹ paarọ paarọ bata ti iyipo iyipo kan (awọn okun onirin meji) tabi yikaka stator (awọn okun meji kan). Botilẹjẹpe awọn anfani ti moto fẹlẹ fa wahala, imọ-ẹrọ jẹ ogbo, awọn ẹya ẹrọ rọrun lati ra, ati oluṣakoso iyara fẹlẹ atilẹyin (lẹhin ti a tọka si bi oluṣakoso fẹlẹ) jẹ olowo poku; Aila-nfani ni pe lẹhin ti fẹlẹ ti wọ gidigidi, ideri mọto nilo lati ṣii fun rirọpo.
DC moter flange agesin Motors ita ẹrọ iyipo motor tita india
Mọto ti ko ni fẹlẹ: commutation itanna ti pari nipasẹ oludari ti o da lori ami ifihan ifasilẹ eroja Hall. Ko si fẹlẹ inu mọto ti ko ni wiwọ, ati iyipada lọwọlọwọ yiyi ni a ṣe nipasẹ oluṣakoso iyara brushless ita (lẹhinna tọka si bi oluṣakoso brushless). Sibẹsibẹ, motor brushless gbọdọ pese ipo iyipo fun oluṣakoso brushless. Moto brushless ti o wọpọ ni awọn itọsọna 8, eyiti mẹta jẹ ofeefee ti o nipọn, alawọ ewe ti o nipọn ati buluu ti o nipọn, eyiti o jẹ awọn itọsọna yikaka, ati awọn okun tinrin 5 miiran jẹ awọn itọsọna sensọ ipo rotor. Pupa ti o dara julọ jẹ 5V rere ni gbogbogbo, dudu to dara jẹ ọpa odi 5V ati ebute ti o wọpọ, ati ofeefee to dara, alawọ ewe ti o dara ati buluu to dara jẹ awọn ami ifihan ipo rotor mẹta. Awọn olutona ailabawọn yipada itọsọna ti yiyi lọwọlọwọ nipasẹ awọn ifihan agbara ti wọn pese. Awọn oriṣi meji ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ brushless fun awọn ọkọ ina mọnamọna: awọn iwọn 60 ati awọn iwọn 120, eyiti a ko le rii lati irisi. Oluṣakoso brushless tun le pin si awọn iwọn 60 ati awọn iwọn 120. Mọto ati oludari gbọdọ wa ni ibamu. Awọn iru meji nikan wa ti wiwu ti o tọ fun awọn iwọn 60, ọkan jẹ yiyi siwaju ati ekeji jẹ yiyi pada; Awọn oriṣi 6 ti wiwọ to tọ fun awọn iwọn 120, awọn oriṣi mẹta ti yiyi iwaju ati awọn oriṣi mẹta ti yiyi pada. Awọn abajade ti awọn iwọn aiṣedeede tabi wiwọn ti ko tọ jẹ: ko si yiyi, yiyi alailagbara, gbigbọn, fifuye ina lọwọlọwọ, bbl Bibajẹ pataki le waye si oludari tabi sensọ ipo rotor alabagbepo inu ọkọ. Motor brushless ko ni iṣoro ti ṣiṣi ideri lati rọpo fẹlẹ, eyiti o gba agbara ni imọ-jinlẹ ni akawe pẹlu ẹrọ fẹlẹ, ati imọlara ero inu jẹ alagbara; Alailanfani ni pe idiyele ti oluṣakoso brushless atilẹyin jẹ ga julọ ju ti fẹlẹ lọ, ati oṣuwọn ikuna tun ga. Iye owo oluṣakoso brushless ti dinku pupọ ati pe didara ti ni ilọsiwaju. Siwaju ati siwaju sii awọn kẹkẹ ina mọnamọna ati awọn alupupu ti gba alupupu alupupu, eyiti o ni ipa nla lati rọpo ipo ti o ga julọ ti mọto fẹlẹ. Sibẹsibẹ, ọpọlọpọ awọn oṣiṣẹ itọju ni iṣoro nipasẹ awọn iṣoro itọju. Ti a ṣe afiwe pẹlu motor brushless DC ti aṣa, motor brushless DC ni awọn anfani wọnyi: igbesi aye iṣẹ pipẹ, ọfẹ itọju, igbẹkẹle giga, ṣiṣe giga ati fifipamọ agbara.
Ni gbogbogbo, fẹlẹ laisi eyin, brushless laisi eyin, fẹlẹ pẹlu eyin ati brushless pẹlu eyin tọka si wiwa awọn jia inu motor hobu. Pẹlu agbara kanna, ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn eyin ni agbara diẹ sii ju pe laisi awọn eyin nigba ti o bẹrẹ ati gígun, eyi ti o dara fun awọn ipo opopona pẹlu awọn oke, ati pe ọkọ ayọkẹlẹ ti o ga julọ ni ṣiṣe to gaju. Sibẹsibẹ, igbesi aye iṣẹ ti iru ọkọ ayọkẹlẹ yii jẹ kekere, ati awọn ẹya ẹrọ ni o ṣoro lati ra, ati pe iye owo itọju jẹ giga.
